纳米机器人技术作为纳米科技（Nanotechnology）与机器人学的交叉领域，正推动精准医学范式变革。其核心优势在于通过微纳尺度（μm/nm级）的精确操控，实现传统医疗手段难以企及的病灶靶向性与治疗时空可控性。

纳米机器人被称为血管里的迷你医生，纳米机器人不是一些带着电池、芯片等各种电子器件并且拥有一副金属盔甲的样子，而是通过物理、化学的方法合成、制备出具有特殊结构和功能的分子和微纳米材料。

纳米机器人系统由生物相容性材料（如DNA折纸、磁性纳米颗粒）构建，集成环境响应型传感器（pH/温度/酶敏感）。导航策略分为：

• 主动导航：外场驱动（磁/光/声场）实现毫米级精确定位，如磁控纳米螺旋体在肿瘤血管中的定向运动
• 被动导航：依赖生物体内循环系统或化学梯度扩散，适用于深部组织如血脑屏障（BBB）穿透

随着纳米机器人领域兴起，药物精准递送有了新进展。纳米机器人可以在人体内自主流动，突破一系列体内的生物屏障，找到病变部位，完成药物投放，是精准医疗时代的重要组成部分。

疾病治疗应用

• 癌症治疗：载药纳米机器人通过EPR效应（Enhanced Permeability and Retention）富集于肿瘤组织，并响应微环境释放阿霉素（DOX）等药物，显著降低系统毒性。
• 神经疾病：阿尔茨海默症（AD）治疗中，纳米机器人可突破血脑屏障递送神经营养因子（BDNF），并实时监测β-淀粉样蛋白（Aβ）沉积。

挑战与展望

当前面临纳米尺度制造精度、体内代谢清除机制不清等瓶颈。未来需结合人工智能（AI）路径规划算法与生物正交化学（Bioorthogonal Chemistry）提升靶向效率，同时建立ISO/ICH国际标准评估体系。

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